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Q
如何連接雷達?
A使用網線連接雷達和電腦,將電腦的IPV4的IP地址更改為與雷達IP地址同一網段;
默認修改為如下IP地址:
IP:192.168.1.200 //雷達默認IP是192.168.1.121
子網掩碼:255.255.255.0
網關:192.168.1.1
給雷達提供12~30V直流電源,等待數秒,即可開始用上位機連接雷達。
雷達的電源線一頭為開放式端子,一頭為航空插頭,航空插頭與雷達連接,開放式端子連接直流電源;
FO-SLS-51雷達的電源線有5股:其中棕(Vcc)藍(GND)一對,為工作電源,白(Vs)綠(GND)一對,為加熱電源。
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Q
如何查看雷達點云圖?
A雷達與電腦連接完成之后,點擊”connect”按鈕,連接雷達,之后逐次打開下圖中的選項:
點擊GDI+按鈕后,會彈出一個新窗口,在新窗口中點擊“start”按鈕,即可開始查看點云圖。
其中KK欄可以調整點云圖的比例尺,Alarmsouncd欄可以改變點云數據顯示模式,最右側紅框中顯示的是當前鼠標所在位置的測量值,分為直角坐標和極坐標兩種顯示方式。
FO-SLS-51雷達的點云圖從右下方-45°開始,到左下方225°結束,掃描范圍270°,最大掃描距離50m。
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Q
如何保存點云數據?
A可以使用網絡調試助手保存雷達點云數據:
網絡調試助手下載地址:
http://soft.onlinedown.net/soft/971066.htm
使用方法: 勾選下圖中的“保存數據至文件”
設至保存數據文件的路徑和名稱后,發送單次取數或者連續取數命令,即可將接收的數據保存至指定文件夾。
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Q
如何修改雷達IP?
A修改雷達IP需要先連接雷達,為了保證修改的安全性,需要先使用登錄命令登錄雷達后,才能執行IP修改或其它配置命令,登錄命令使用方式如下圖,按數字順序執行操作即可完成登錄:
登錄命令執行成功后,在窗口下方的“Receive Data”欄目中會接收到雷達返回指令,正確的返回指令如下:
成功登錄雷達后,在如下欄目中輸入需要修改的IP,點擊set,在下方窗口接收到雷達的返回指令后,即表示IP修改成功,重新啟動雷達,即可用新的IP連接雷達:
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Q
FO-SLS-51雷達的主要參數?
A -
Q
激光雷達的 環境適應性參數 ?
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