自激光雷達在機器人、AGV等工業領域的應用加速人們的認知以來，有關激光雷達的話題就一直不斷。那么，激光雷達是什
么，能做什么呢？
激光雷達知識點
現在激光雷達在民用市場上的一般分為單線激光雷達和多線激光雷達。單線激光雷達，實際上就是一個激光發射器（發出的線束是單線），再加一個旋轉掃描儀。掃描出來的就是一個二維平面的圖（2D激光），主要在無人機器人、AGV、安防、物流等工業領域應用廣泛。多線激光雷達：指同時發射及接收多束激光的激光旋轉測距雷達，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、64 線和128線等等，多線激光雷達可以識別物體的高度信息并獲取周圍環境的3D掃描圖（3D激光），主要應用于無人駕駛領域。
日漸成熟的市場
激光雷達作為人工智能領域不可或缺的傳感器，相當于人類的“眼睛”，幫助確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質，在整個人工智能產業中充當舉足輕重的位置。被譽為“機器之眼”。再看單線激光雷達市場，由于能夠滿足用戶對成本和性能的需求，在服務機器人、AGV、AMG等領域遍地開花。未來更是存在無限的可能和巨大的想象空間。在安防、交通、智能路政等方面不斷有新的應用被挖掘出來。
落地的廣泛應用
智能交通
基于激光雷達探測器的自動車輛檢測系統，可實現對車輛高度、輪廓、車型的測量，可廣泛應用于高速公路、國道、省道等上方的高鐵橋梁保護，以及市區內的高架橋、涵洞、隧道等具有限高需求的路段。同時激光雷達可實現鐵路防落石，爬坡防護，站臺乘降等應用。
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服務機器人
激光雷達作為服務機器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩定的定位技術。激光雷達傳感器獲取地圖信息，構建地圖，實現路徑規劃與導航。
智能港口
激光雷達可實現港口短距離兩岸機防撞，實現對集裝箱的探測、分揀，并幫助其精準安放到運輸車上。配置了激光雷達的無人運輸車可以探測行駛道路上的障礙，當前方出現行人、汽車等障礙物時，可以提醒運輸車減速、停車，防止出現事故。
安防保障
在安防保障方面，激光雷達、高清視頻監控等硬件設備，結合先進的神經網絡算法，實現周界非法入侵的主動探測，觸發監控中心并發送警報信息。方便安防工作人員及時采取追捕行動。
AGV
激光雷達能指導AGV進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點。
單線激光雷達國產化
激光雷達技術本身結構復雜,且量產難度大,成本高昂,在加上我國激光雷達技術起步較晚,所以產品質量與國外激光雷達技術存在一定差距,導致我國激光雷達長期被國外壟斷。富銳光學從技術源頭上解決，攻克了激光雷達技術壁壘?，F已具備自主設計光源、機械、軟件、算法及整機生產、測試能力。除了技術門檻之外，激光雷達的良品率也嚴重影響著成本的高低。激光雷達的組裝過程、順序、使用材料，工人的調教上都有很嚴格的要求。為了避免生產線上不確定因素的產生，富銳光學利用自動設備和智能系統輔助，添加自動化式的工序流程，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本，保證品質。
當數字化智能化時代到來之后，作為工業4.0的核心傳感器，單線激光雷達的應用也將會實現進一步的普及和落地。企業所要做的是不斷提升技術創新能力和產品制造能力，持續給市場提供超前的技術和創新產品，實現激光雷達的持續繁榮之路。
