隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環境中的使用，移動機器人逐漸走進大眾視野。機器人避障是實現機器人自主行走的根本，如果機器人在移動過程中不能快速、準確地對環境進行感知、測量，機器人很可能會與障礙物或人發生碰撞，造成經濟損失或人身安全事故，但是機器人是如何實現自主形式完成避障的呢？
實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。
目前市面上常見的移動機器人避障，基本都采用到激光雷達(一種通過發射激光獲取周圍環境距離、反射強度等信息，來構建二維或三維場景的傳感器)，激光雷達與其它距離傳感器相比，能夠同時考慮精度要求和速度要求，這一點特別適用于移動機器人領域。此外，激光雷達不僅可以在有環境光的情況下工作，也可以在黑暗中工作，而且在黑暗中測量效果更好。
富銳光學C2系列高精度單線激光雷達，主要應用場景是機器人的導航和避碰。已在國內一流的機器人廠商完成測試并服務多年，憑借過硬的產品質量、穩定的交付以及專業的技術服務，已獲得眾多客戶的一致好評。
